2010年12月29日星期三

全球最先進的機器人大集合

全球最先進的機器人大集合
2010年12月29日09:19
來源:環球網

長期以來,人類就夢想著由機器人來完成那些類似洗盤子或者打仗的苦活。從阿富汗的天空到底特律的生產線,這些夢想都已經變成了現實。如今,精密的機器人不僅僅出現在漫畫書上或者電影屏幕裡,大學、私人企業和軍隊(或者三方合作)正在將它們研制出來。在機器人變得價格適中、普遍實用之前,我們還有很長的路要走。就像汽車或電腦一樣,讓機器人成為下一個必須的、無處不在的大型電子消費品大概只是個時間問題。
機器人:BigDog

  制造者:波士頓動力

  尺寸:高0.71米,重75公斤

  用途:移動平台

  這款四條腿的機器人類似於《星球大戰》中的行走器,設計這一機器人是為了協助美國步兵在沒有道路的地區搬運裝備。BigDog基於內燃機制造的第一個雛形還在試驗階段,接下來的兩年它將會與國防設備承包商一道,參與到戰場的部署中去。據波士頓動力的創辦者、董事長馬克·雷伯特介紹,這之后會再持續測試十八個月。BigDog已經能夠自己判斷從左邊是右邊繞過一棵樹,不過裝備槍支並自動開火這一功能暫時還不能實現。“老實說,我討厭帶槍這個問題,因為這和在一輛小卡車上裝把槍沒什麼區別,”雷伯特說。“人們立刻把BigDog想象成科幻小說裡的機器人,它們能思考,有感知能力。其實我們真的只是在做一個移動平台,它就像一架卡車一樣能到任何地方。”
波士頓機械狗概要(2010年3月更新)
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機器人:Bina

  創造者:漢森機器的大衛漢森

  尺寸:一個真人大小的頭和肩

  用途:人類的機器人化身

  白手起家的百萬富翁馬蒂·羅斯布萊特,以個人的名義通過授權佛特蒙州非盈利組織設計出BINA48機器人,它的外貌和行為跟羅斯布萊特的配偶賓娜一樣(據《紐約時報》的報道,這對夫妻在羅斯布萊特實施變性手術之前結婚,根他們現在仍在一起)。非盈利機構Terasem運動基金會的常務董事布魯斯·鄧肯解釋說,這個想法是“為了探索人類實現技術上永生的機會。”為此,賓娜錄制了超過20小時的會談作為樣本,為BINA48在回應問題的時候提供參照,到最后機器人可以進行智商大概在3、4歲水平的談話。鄧肯說Terasem運動是為某一天將數據庫下載到克隆人和機器化身裡運轉。這個項目取名“Lifenaut”,邀請人們貢獻他們自己生活的細節用於制造化身。“把人類的思想轉化為電腦的項目還處於初期階段,”鄧肯說:“但是還會有很多科學家努力找到這樣做的方法。”
機器人:Chembot

  創造者:iRobot公司和芝加哥大學

  尺寸:原型機可以由一個乒乓球變化到一個籃球大小

  用途:能改變外形,適合從狹小的空間通過

  清潔機器人的制造者從美國陸軍和國防部那裡得到了一份津貼來制造一個可以改變外形的機器人。結果 Chembot就此誕生。它通過在充放氣的同時推動一部分移動和跳躍,iRobot依然然處於技術研究階段,不會立刻生產出來。很久以后我們將能看到看到一個會變形的機器人從門縫擠進來。
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機器人: Curiosity Rover

  創造者:美國宇航局噴氣推進實驗室

  尺寸:汽車大小,3米長,2.7米寬,2.1米高

  重量:907公斤

  用途:探索火星的生命証據和有利於生命的條件

  這個新的火星流動站准備用來探索我們的鄰星。Curiosity能為實驗抓取岩石並把它們放入流動站內。因此科學家們相信機器人是美國宇航局發現火星上有機物的最好工具。這個新的流動站也會在第一時間內把錄像發回地球。這款機器人預計在2011年11月或12月的卡納維拉爾角發射。而在那之前,我們隻能滿足於看頭戴白色實驗面罩的科學家們把它組裝起來的現場直播。
機器人:Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod (DASH)

  創造者:加州大學伯克利分校毫系統仿生實驗室的羅納德·菲爾林

  尺寸:長10厘米

  重量:16克

  用途:完成搜索任務

  機器人界的蟑螂,該款機器人設計用於搜索災難現場。16克重的DASH每秒能移動15個體長,從高處落下也能毫發無損。DASH配置了一個無線電話攝影機和微型定制中央處理器陀螺儀儀,一個背包能背上千隻,還可以從一架直升機上整盒踢下來。伯克利機器人專家、DASH創造者羅納德菲爾說:“如果你需要一大批機器人快速地搜索一個地區,這就非常有意思了。”
機器人: da Vinci Si Surgical System

  創造者: Intuitive Surgical公司

  尺寸:多個單位組成,其中主要單位是4個機械手臂

  用途:人類外科手術

  廣告上宣稱它能最大限度的減低外科手術的風險,使用達芬奇系統的進行手術的外科醫生可以通過查看監視器來操作機械手臂做手術。三個手臂握住工具,第四個手臂是一台攝影機能用放大10倍的效果傳輸清晰的3D畫面給外科醫生看它們正在工作的部位。目前在世界范圍內有超過1000個這樣的機器人運用於手術室。
機器人:EMIEW2

  創造者:日立公司

  尺寸:0.78米高

  重量:13公斤

  用途:辦公室輔助

  在EMIEW2投產兩年之后,日立公司推出了2010升級版,讓它擁有更好的環境識別功能和改進的聲音識別功能。在日立整個EMIEW系列(這一系列作為桌面伴侶代表了優秀的靈活性和交互的存在)中第二款機器人堪稱完美同桌。EMIEW2能遞送飲料或者文件,還能使用地圖生成和掃描測距儀引導來訪者到達正確的桌子、椅子和通道。向EMIEW2發言,它能通過聲音識別和麥克風系列分辨是命令還是談話。跟著這個機器人繞一圈辦公室,這個小家伙還能依靠輪子轉彎。EMIEW2能在負重的時候通過跪著保持穩定。
滾軸溜冰機器人Emiew2可以作為一個保安員
機器人:Robotic Fly

  創造者:羅伯特伍德,哈佛大學微型機器人實驗室

  尺寸:3厘米翼展

  重量:0.9克

  用途:用於偵查或搜索

  這個微型航拍工每秒可以扇動120下的碳素纖維翅膀,是第一個昆虫大小的飛行機器人。機器人專家羅伯特伍德和他實驗室裡的學生正在建造許多模仿昆虫設計的機器人。蟑螂的移動和蝴蝶的滑翔是研究的主題。雖然機器人的第一次飛行只是很短的距離,而此次飛行的目的就是讓機器昆虫攜帶照相機飛上幾米。這個結果將會讓伊恩·弗萊明的Q羨慕不已。
機器人:Home Exploring Robot Butler(HERB)

  創造者:英特爾私人機器人項目和卡耐基梅隆大學

  尺寸:1.2米高,0.6米寬,兩個機器人手臂,兩輪及地

  用途:做家務瑣事

  HERB的創造者注意到,“美國人最想機器人做的事”的調查居首位的答案一貫都涉及家務瑣事,像洗衣服、洗碗、熨衣服之類。但這些簡單的任務對於機器人來說卻是不小的壯舉。想完成管家的任務,那就非HERB莫屬。這個機器人能扔垃圾、刷盤子、把盤子擺進洗碗機。在最近的演示中仍有幾個小缺陷;從市場質量完善度的要求來看,HERB還有很長的路要走。但它已經向杰森家的羅西(美國動畫片中的機器人保姆)邁出了接近的一步。
機器人:HRP-4C

  創造者:日本國立先進工業科學與技術部

  尺寸:1.7米高

  重量:43公斤

  用途:成為天后

  HRP-4C是最先進的人形機器人之一。她在十月的東京數字博覽會上做跳舞示范,使用30個內部馬達來回搖擺,引起了觀眾們的陣陣驚呼。當她唱歌的時候,她的面部由額外的8個馬達做控制,是的,她可以載歌載舞。
"HRP-4 "能歌善舞的美女機器人
機器人:Justin

  創造者:德國航空航天中心,機器人和機電一體化研究所

  尺寸:真人大小,具有不同的配置

  用途:從沖咖啡到修理衛星

  由德國宇航研究所設計的機器人Justin,能用手臂和手指處理細微的任務。在一次官方示范中,Justin展示了沖泡咖啡的過程。最近,聽說Justin有可能會被作為遠程操控機器人應用到外空間。從長遠來看,人們希望在地球按一個按鈕,Justin就能夠在太空中完成復雜的任務。Justin的傳感器和攝像頭能將它的外部環境用3D效果呈現,這將有助於Justin執行一定程度的自主性任務。
機器人:MAARA System

  創造者:QinetiQ 北美公司

  尺寸:由配置而定幾英尺身高

  重量:158公斤

  用途:遙控操作武器系統

  已把3500架TALON機器人運往伊拉克和阿富汗拆除簡易爆破裝置的QinetiQ 北美公司設計了這款機器人。新的標准先進武裝機器人系統(MAARS)已經能很熟練的使用機器人手臂。不同的是,MAARS裝配有40毫米的高爆榴彈和一把擁有450發子彈的M240B型機槍。該公司用了18個月的時間,設計了3個原型機,命名為SWORDS,供應到巴格達。“據我們說知,公司高層在2009年給陸軍科學委員會的報告指出SWORDS能夠拯救生命。”鮑勃奎因說。他是弗吉尼亞麥克林QinetiQ 公司TALON業務的副總裁。“他的唯一要求就是送更多的過去。”軍方說SWORDS從沒有在測試之外開過火。最新的型號配備了額外的攝像頭,這有助於增加士兵們通過視頻操控機器人時對環境的感知能力。奎因說他不擔心2009年關於無人駕駛飛行器被叛亂人員所操縱的報道,MAARS的軟件和安全性都是穩定的。作為機器人合法存在事務方面的專家瑞安·卡羅很擔心機器人身上配槍。“下一個結果不可能是調試軟件”卡羅說,“你會知道一個程序將會怎麼做,但給它百分之百的權利是不可能的。”奎因則稱,目前特種部隊擁有的MAARS不到10台。部隊官方稱MAARS機器人還沒有在戰爭的環境中接受過檢驗。
機器人: Mobile untethered robots (microbots)

  創造者:杜克大學,布魯斯唐納德

  尺寸:200微米長(小於人類頭發的寬度)

  用途:研究操控細胞的可能性

  杜克大學的研究人員已經創造出幾十個微型機器人,這些機器人小到可以在M&M巧克力豆上排上200個。“它們可以通過編程去完成一些簡單任務,”杜克大學的科學家布魯斯·唐納德說。“就像一架汽車一樣。我們花了幾年的時間在那個規模上建立了一些能控制的東西。”對微小的移動設備來說,未來是開放的,它們可能會被運用到醫療合作或者修理電腦芯片的工作中。
機器人:Murata Girl

  創造者:村田制作所

  尺寸:1英尺、7英寸高

  重量:13磅重

  用途:獨輪車

  Murata Girl研發於2008年,和她一同研發的是雙輪車Murata Boy。兩種機器人都裝備了陀螺傳感器來控制移動和保持平衡,傳感器用來偵測障礙物,攝像頭傳輸畫面,整個功能通過藍牙開啟。Murata Girl的2010版本已經進行了升級,獨輪車靠一條做小的S曲線運動的梁而不跌倒,比馬戲機器人表現得還好。如果你有什麼疑惑,從Murata Girl的發布會上你會發現她只是一個“活躍但害羞”的小女孩。
機器人:Octavia

  創造者:海軍研究實驗室智能系統部

  尺寸:1.7米

  用途:美國海軍人員的人機界面

  雖然Octavia看起來像更像C3PO,而不太像一個人形機器人,她的眉毛在對有疑問的應答時能迅速升起,並且眼睛會轉向跟隨提問者。這就是海軍研究實驗室的科學家們正在努力嘗試設計的機器人,這款機器人可以很好的與人類進行互動。被歸類於一款MDS機器人——移動、靈活、交際——Octavia裝配了紅外線和鐳射傳感器,還有微型攝像頭進行交流。當她進行思考的時候,就會瞇上眼睛。當她震驚的時候,她會張開嘴巴,同時皺起眉頭。
機器人:Parter Robots

  創造者:豐田公司

  尺寸:1.3米

  重量:54公斤

  用途:助手和老年人看護

  豐田的伴侶機器人在2005年首次亮相,表演了打鼓和吹小號,2007年演奏小提琴,能幫助人們做很多事。目前,這種機器人有5個版本,包括一個號稱能攀爬的機器人,本質上是一張輪椅,不過用腿代替了輪子。
機器人:PR2

  創造者:Willow Garage公司

  尺寸:1.6米高

  用途:作為一個機器人設計平台的開源機器人

  基於機器人工業的軟件基礎在這一點是筒倉式的,每一個公司和研究機構都是從零開始創造操作系統。Willow Garage公司的發言人蒂姆史密斯說公司是“建立在一個前提之下,那就是90%的機器人科學家花費他們的時間都浪費掉了。”由前谷歌人斯科特哈森啟動並建立的Willow Garage公司正在嘗試創造開源機器人操作系統(ROS)。他們通過建構一個擁有開源軟件的機器人,並把11個機器人贈送給研究機構和公司,這總共要花掉4百萬美元。上個月這款機器人的售價是40萬美元,或者打折到28萬美元銷售給對開源項目做過貢獻的公司和機構。“你想要個這樣的機器人,你自己就不得不先做個機器人專家,”史密斯說。“他們不會在房間裡四處幫忙。他們只是一個平台。他們不會做的事很多,直到他們到了研究人員的手中,那些研究人員會決定讓他們做什麼。”佐治亞州理工學院的研究院安排PR2去完成老人看護工作,而伯克利大學的科學家們則教PR2疊毛巾。
機器人:QB

  創造者:Anybots公司

  尺寸:12.7厘米高,15公斤重

  用途:遠程機器人化身

  最近,遠程呈現在機器人界是一個非常時髦的術語。這個想法是為了讓人們在遙遠的地方能操控機器人以便同時出席多個場合。QB是一台遠程呈現機器人,Anybots公司今年秋天在美國加州山景城發售,你隻要花上15000美元,就能把機器人買回來,在你工作的時候,代替你參加聚會和出席會議。操作者能通過視頻進行聊天,還能操控機器人,用配備的兩個輪子穿過走廊和房間。為了有助於互動,QB有一個激光指針,雙高清晰度的攝像頭,3.5英寸觸摸屏和揚聲器。最好的是,會議不會超過6個小時,因為機器人的電池隻能維持這麼長的時間。
新款機器人QB受熱捧 外形似台燈可替人開會
機器人:Ranger

  創造者:康奈爾大學的安迪瑞那

  尺寸:站立時0.9米高,7.7公斤重

  用途:用最小的能量行走

  許多機器人專家都關心使用能源來最大限度的提高性能,而安迪瑞那關心的是最大限度的使用能源。康奈爾大學的Ranger不會與人交流,它的“眼睛”只是彈簧床,萬一它不小心跌倒的時候能起到保護作用。但今年夏天,Ranger打破了一個記錄——在電池耗盡之前,繞著康奈爾大學一條1/8英裡的軌道在10小時內走了108次。“我們正在試著理解徒步的力學,”瑞那說。“我們已經看到了所有其他機器人使用的方式,比一個人走路用的能量多得多。”
機器人:StickybotIII

  創造者:馬克·庫特考斯基,斯坦福大學,仿生靈活操控實驗室

  尺寸:0.6米長,0.45公斤重

  用途:爬牆

  為了學習怎樣爬牆,斯坦福大學的機器人專家馬克·庫特考斯基開始注意最優秀的攀爬能手:壁虎。為了創造出非粘性的黏合材料,壁虎展示了范德華力的方式,分子間吸合或排斥的全部總和。“這個技巧就在於力量不是很大,隻在很短很短的距離裡移動。”庫考特斯基說。他說的很短的距離是指分子長度的鱗。如果你可以用范德華力做功,就想庫考特斯基那樣,那麼你幾乎可以爬上任何表面。“如果你感覺壁虎的小腳,它們不會覺得太黏。但一旦你把它放在牆上,它立刻就能抓住。我們的黏合劑就是按這個原理發生作用,並且讓它有所不同。”Stickybot最新的版本是個頭大點,有19個負責移動關節的微型處理器。大一點意味著重一些,因此如果兩個前腿踩空的話,Stickbot需要一個更大的尾巴來保持平衡。庫考特斯基說:“大多數你覺得爬行得很好的動物它們都有尾巴。”
美科學家通過5年研究 制造壁虎腳機器人

http://scitech.people.com.cn/BIG5/13608964.html

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